La desbarbadora de engranajes TM200-R3, diseñada y realizada para la elaboración de engranajes cilíndricos de dientes rectos y helicoidales de diametro 30-200mm, está compuesta por dos almacenes giratorios (uno de carga y otro de descarga) cada uno de los cuales está compuesto por 8 torretas de 450mm de alto para apilar las piezas, un manipulador CNC de tres pinzas neumáticas que permite la carga y descarga de las piezas en tiempo enmascarado y una mesa giratoria con cinco posiciones: una de carga y descarga, dos de desbarbado arriba y abajo y dos de cepillado arriba y abajo.
Las unidades de desbarbado están dotadas de mandriles a alta frecuencia con la posibilidad de variar el sentido y la velocidad de rotación.
La única intervención requerida al operario es la carga y descarga de las torretas e iniciar el primer ciclo de trabajo.
Los almacenes giratorios tienen autonomía suficiente para permitir al operario trabajar con otras máquinas cercanas.