La desbarbadora de engranajes TM200-2C, ha sido diseñada y realizada para la elaboración de engranajes rectos y helicoidales con diámetro entre 30-200mm. Está compuesta por un almacén automatizado dividido en dos pilas de contenedores, por un manipulador controlado por CNC con pinza neumática que permite la carga y descarga de los contenedores en tiempo enmascarado y por una mesa giratoria con cinco posiciones de trabajo, una de carga y descarga, dos desbarbadoras y dos de cepillado. La máquina está dotada con mandriles a alta frecuencia con la posibilidad de variar el número de giros y el sentido de la rotación. Pueden ser usadas tanto fresas de acabado como muela de disco. La capacidad máxima es de 1100mm, carretilla inlcuida. La única intervención necesaria por el operario es la carga y descarga de la pila de contenedores y poner en marcha el primer ciclo de elaboración.